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一、設(shè)備介紹
本設(shè)備用于模擬地面溝槽,完成商用清潔機(jī)器人越溝能力檢測(cè),符合越溝能力試驗(yàn)方法:可跨越溝寬30?mm、溝深15?mm的溝槽,額定負(fù)載條件下測(cè)試,連續(xù)10次試驗(yàn),ZUI多不應(yīng)超過(guò)3min,無(wú)卡滯、傾覆、跌落現(xiàn)象。

二、技術(shù)參數(shù)
?項(xiàng)目? | ?參數(shù)要求? |
控制系統(tǒng)? | 工業(yè)級(jí)PLC |
操作界面? | 彩色7寸觸摸屏,支持中英文菜單切換? |
通訊接口 | USB |
溝槽寬度調(diào)節(jié)范圍 | 0~60?mm;標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)位 30?mm;刻度精度 ±1?mm |
溝槽深度調(diào)節(jié)范圍 | 0~30?mm;標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)位 15?mm;刻度精度 ±1?mm |
平臺(tái)臺(tái)面材質(zhì) | 高密度耐磨硬質(zhì)板材,表面平整,摩擦系數(shù)接近商用地坪;溝槽邊緣直角無(wú)倒角,無(wú)圓弧過(guò)渡 |
單側(cè)臺(tái)面有效寬度 | ≥1200?mm(適配主流大型商用清潔機(jī)器人) |
單側(cè)臺(tái)面有效長(zhǎng)度 | ≥1200?mm |
調(diào)節(jié)方式 | 電動(dòng)/手動(dòng)調(diào)節(jié)溝槽寬度或深度 |
適用被測(cè)機(jī)器人ZUI大重量 | ≥120?kg(覆蓋主流商用洗地 / 清掃一體機(jī)) |
電源 | AC 220V/50Hz |
三、試驗(yàn)工作條件
1.環(huán)境溫度:(20±5)℃;環(huán)境濕度:45%?75% RH
2.被測(cè)機(jī)器人狀態(tài):額定負(fù)載,滿(mǎn)電狀態(tài),額定行駛速度直行進(jìn)入溝槽;
3.試驗(yàn)次數(shù):標(biāo)準(zhǔn)要求越溝測(cè)試重復(fù)10 次,不得出現(xiàn)卡死、陷溝、傾翻、自動(dòng)停機(jī)故障,全部通過(guò)視為該溝槽規(guī)格合格。
4.運(yùn)行模式:機(jī)器人自主直行,垂直溝槽邊緣進(jìn)入,禁止斜向切入(可輔助定位機(jī)器人起始位置)。
四、配置清單
主機(jī)1臺(tái);
說(shuō)明書(shū)1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
宣傳冊(cè)若干;